SMK Palapa Semarang didirikan pada tahun 1994 oleh Yayasan Pendidikan Islam Pandanaran yang pada waktu itu bernama STM JATIBARANG berdasar surat ijin operasional dari Kanwil Depdikdub Provinsi Jawa Tengah No.:166/I.03/I/1995 dengan jurusan yang dibuka adalah Jurusan Elektronika dan jurusan Otomotif dengan menempati tanah wakaf dari Bp H. Hadijanto , mantan Walikota Semarang Tahun 1973 – 1980 dan juga Ketua Yayasan Pendidikan Islam Pandanaran yang pertama